智能技術在智能制造中的應用!(三、模糊控制)
來源:本文引自:《制造智能技術基礎》 責任編輯:智造苑 瀏覽量:1629 2023-01-29
三、模糊控制
模糊控制在智能制造自動化控制系統中得以廣泛應用。精準的智能化自動控制系統,可以批量、集中處理大量的信息和復雜的工作任務,從而提高企業內產品生產的效率、技術指標等。同時,也可以減少原料、人力的投入。模糊控制是以推理理論、模糊語言為基礎,把專家的經驗當作控制規則,實現智能化控制的一種控制方式。其本質是采用基于模糊模型的模糊控制器,實現智能制造自動化系統的控制過程。在實際應用的過程中,根據模糊邏輯推理原則,利用計算機技術,構建自動化控制系統,提高控制的效率。
例如,基于互補式金屬氧化物半導體(complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)傳感器的自主循跡智能車,搭載了一套自適應模糊控制器。與傳統的模糊控制器相比,自適應模糊控制器在結構上得到了較大的改善。其次,在數控火焰切割機自動調高系統的設計過程中,通過分析影響切割機自動調高系統運行穩定性及精度的主要因素,采用脈沖寬度調制(pulse width modulation,PWM)控制技術,設計出基于模糊控制方法的自動調高控制系統。
此外,在AGV小車調速控制系統中,也應用到模糊控制技術。另外,在調節閥定位器控制系統,采用模糊控制理論中的合成推理方法,可以使得定位精度由傳統閥門定位器的±1%提高到±0.5%。同時,在注塑零件的焊接線位置控制系統中,將模糊控制技術與計算機輔助工程(computer aided engineering,CAE)軟件結合,從而加快了模具的設計過程。而且,在智能制造過程中,通過模糊控制算法監控放電電流可以減小表面粗糙度,通過模糊控制算法監控火花隙可以避免有害的電弧效應。
未完待續......